Antes de decidir onde vender, vale colocar no papel quanto cada pedido realmente deixa no seu caixa. Este guia junta as taxas que o próprio iFood divulga para restaurantes, mostra como calcular o custo no seu faturamento e onde estão os custos que muita gente esquece.
As taxas públicas dos dois planos
Segundo a página de planos do Portal do Parceiro iFood (consultada em 06/10/2026), existem dois planos principais para restaurantes:
- Plano Básico (você faz a entrega): comissão de 12% sobre os pedidos de delivery e mensalidade de R$ 110,00.
- Plano Entrega (entregadores do iFood): comissão de 23% e mensalidade de R$ 150,00.
- Nos dois: taxa de 3,2% sobre os pedidos pagos pelo iFood (pagamento online).
- A mensalidade só é cobrada quando o faturamento no mês passa de R$ 1.800,00.
Como calcular o custo no seu faturamento
A conta básica é: faturamento no aplicativo × (comissão + taxa de pagamento online, na parte paga pelo app) + mensalidade. Ela não inclui promoções que você banca, cupons do seu bolso nem anúncios dentro da plataforma.
Exemplo com R$ 30.000 por mês no Plano Entrega, tudo pago online: comissão de R$ 6.900, taxa de pagamento de R$ 960 e mensalidade de R$ 150. Total: R$ 8.010 no mês.
O mesmo faturamento no Plano Básico: R$ 4.670 — mas aí a entrega é sua, com o custo do motoboy.
Os custos que ficam fora da conta
Além das taxas fixas, entram no resultado do marketplace:
- Promoções e cupons que você financia para aparecer melhor.
- Anúncios e destaque pago dentro do aplicativo.
- Prazo de repasse: o dinheiro não cai no mesmo dia.
- O cliente é do aplicativo: você não fica com o contato para chamar de volta.
Então é melhor sair do iFood?
Não necessariamente. O marketplace traz clientes que ainda não conhecem a sua marca. O que pesa é pagar comissão no cliente que já é seu e pediria de qualquer jeito.
Por isso a estratégia mais comum é usar os dois: o aplicativo para ser descoberto e um canal próprio (cardápio digital + WhatsApp) para quem volta. Use o simulador do AI Comanda para ver quanto da sua venda poderia ir para o canal sem comissão.
Confira sempre na fonte
Taxas mudam. Antes de decidir, confira os valores atuais na página oficial do iFood e as condições do seu contrato. Os números deste artigo são de referência.

