Comparativo
AI Comanda x iFood x outros cardápios digitais, sem exagero
O aplicativo é bom para ser descoberto; o cardápio próprio é melhor para o cliente que já é seu. E entre os cardápios digitais, o que muda é taxa, limite de pedidos e se o salão está no preço. Tudo aqui tem fonte e data.
Comece grátis · Sem taxa por pedido · Sem cartão de crédito

Cardápio próprio x aplicativo
O que cada um faz melhor
| Tema | AI Comanda (cardápio próprio) | Aplicativo (ex.: iFood) |
|---|---|---|
| Taxa por pedido | AI ComandaSim:Nenhuma: mensalidade fixa, sem limite de pedidos | AplicativoNão:12% a 23% de comissão + 3,2% no pagamento online |
| Mensalidade | AI ComandaEm parte:Fixa (consulte o valor) | AplicativoNão:R$ 110 a R$ 150/mês acima de R$ 1.800/mês no app |
| Contato do cliente | AI ComandaSim:Fica com você (lista de clientes, LGPD) | AplicativoNão:Fica com a plataforma |
| Sua marca | AI ComandaSim:Cardápio com logo, capa e cor da loja, no seu link ou domínio | AplicativoEm parte:Sua loja dentro da vitrine do app, ao lado da concorrência |
| Novos clientes (descoberta) | AI ComandaEm parte:Você divulga: Instagram, Google, WhatsApp, QR na embalagem | AplicativoSim:Vitrine com muita gente procurando comida no app |
| Entregadores | AI ComandaEm parte:Seus motoboys, com app e repasse calculado | AplicativoSim:No Plano Entrega, entregadores da plataforma |
| Pagamento online | AI ComandaEm parte:PIX automático pela sua conta Asaas; cartão na entrega | AplicativoSim:PIX e cartão dentro do app |
| Dinheiro do pedido | AI ComandaSim:PIX cai direto na sua conta | AplicativoEm parte:Repasse pela plataforma, com prazo |
| Cupom, cashback e campanhas | AI ComandaSim:Você decide e manda pelo WhatsApp | AplicativoEm parte:Promoções dentro das regras do app |
| Salão, PDV, KDS e caixa | AI ComandaSim:Tudo no mesmo plano | AplicativoNão:Não é o foco do marketplace |
| Taxa de serviço cobrada do cliente | AI ComandaSim:Não existe | AplicativoNão:R$ 0,99 a R$ 2,49 por pedido, paga pelo cliente |
| Nota fiscal | AI ComandaNão:Ainda não emite | AplicativoEm parte:Depende do seu sistema de gestão |
Taxas do aplicativo: valores públicos de referência do iFood (Portal do Parceiro iFood — Planos, consultado em 06/10/2026). Confira no site do iFood; podem mudar e variar por contrato.
Entre os cardápios digitais
Leia a letra miúda do "sem taxa"
Vários sistemas dizem que não cobram taxa, mas têm limite de pedidos, cobram por pedido excedente ou vendem o salão como outro produto. Abaixo, só o que está publicado no site de cada um.
| Sistema | Menor plano público | Taxa por pedido | Limite de pedidos | Mesas e salão | Teste grátis |
|---|---|---|---|---|---|
| AI Comandaaicomanda.com.br | Mensalidade fixa (consulte), com tudo incluído | Não. Nem no PIX: a taxa é a da sua conta Asaas | Sem limite de pedidos | Sim, no mesmo plano: QR na mesa, comanda, garçom, KDS, caixa | Grátis para começar, sem cartão; recursos a mais por plano |
| Anota AIanota.ai | 12x R$ 99,99 no 1º ano | Não, mas cobra taxa nos pagamentos feitos dentro do cardápio | Não informa | Não é o foco (só aparece no FAQ) | 7 dias, sem cartão |
| Goomergoomer.com.br | Grátis até 30 pedidos/mês; Básico R$ 99,90/mês | No grátis: R$ 1,39 por pedido acima de 30 | 30 no grátis | Sim, como outro produto (QR Code a partir de R$ 99,90/mês) | Plano grátis |
| Consumerconsumer.com.br | Essencial R$ 59,90/mês (no anual) | Não | Cardápio digital com 30 pedidos no Essencial; 200/mês no grátis | Comanda do garçom só no Profissional (R$ 179,90/mês) | Plano grátis + garantia de 7 dias |
| OlaClickolaclick.com | Advanced R$ 75,30/mês (R$ 64 no anual) | Não | 75 pedidos/mês no Advanced; 400 no Premium (R$ 185) | PDV e cardápio; sem comanda de mesa divulgada | Versão grátis limitada |
| Meu Cardápiomeucardapioapp.com.br | Essencial R$ 49,90/mês | Não | 150 pedidos/mês no Essencial | Não | 7 dias, com cartão |
| Vendizapvendizap.com | Essencial R$ 79,80/mês | Não | Não informa | Não (catálogo de loja) | 7 dias, com cartão |
| Saipossaipos.com | A partir de R$ 240,79/mês | Não | Não informa | Sim (ERP completo) | Só demonstração com vendedor |
| Delivery Diretodeliverydireto.com.br | Consulte (robô de WhatsApp é adicional de R$ 99,90/mês) | Não | Não informa | Não | Não divulga |
| Cardápio Webcardapioweb.com | Consulte | Não | Não informa | Não aparece na home | Não divulga prazo |
Dados lidos nos sites de cada empresa em 06/10/2026. "Consulte" = preço não divulgado publicamente. Valores e regras podem mudar; confira no site de cada um antes de decidir. Marcas citadas pertencem aos seus donos; não temos relação com nenhuma delas.
Nossa recomendação
Use o app para ser achado. Use o seu link para o cliente voltar.
- Aplicativo para quem ainda não conhece a sua marca.
- Seu cardápio para quem já comprou e quer pedir de novo, sem comissão.
- Cupom de boas-vindas na embalagem e cashback para o cliente pedir direto.
- Relatório por canal para acompanhar a migração todo mês.

Simulador
Faça a conta com o seu faturamento
Hoje no aplicativo (estimativa/mês)
- Comissão (23%)
- R$ 6.900
- Pagamento online (3,2%)
- R$ 768
- Mensalidade
- R$ 150
- Total em taxas
- R$ 7.818
≈ 26,1% do faturamento no app · R$ 93.816 por ano
Você deixa de pagar em comissão
R$ 2.300
por mês · R$ 27.605 por ano
Com 30% das vendas no canal próprio. No AI Comanda você paga mensalidade fixa, sem porcentagem por pedido.
Perguntas frequentes
Dúvidas sobre trocar de canal
Preciso sair do iFood para usar o AI Comanda?
Não. Você pode usar os dois ao mesmo tempo. O AI Comanda não integra com o iFood hoje: os pedidos do app continuam no app, e os do seu link chegam no painel sem comissão.
Meu cliente vai achar meu cardápio próprio?
Se você divulgar, sim: link no Instagram e no WhatsApp, QR na embalagem e no balcão, e o botão de pedido no perfil do Google.
E se eu não tiver motoboy?
Comece com retirada no balcão e entregas próximas. O cardápio aceita os dois e você define a área de entrega.
Já uso outro cardápio digital. Compensa trocar?
Veja na tabela se o seu tem limite de pedidos, taxa por pedido excedente ou cobra o salão à parte. Se tiver, faça a conta: no AI Comanda tudo está no mesmo plano fixo. Cardápio no InstaDelivery importa pela URL.
Comece o seu cardápio próprio hoje
Crie a conta, monte o cardápio e mande o link. Você vê o primeiro pedido chegar no painel ainda hoje.
- ✓ Comece grátis
- ✓ Sem taxa por pedido
- ✓ Sem cartão de crédito
